职责描述：

1.负责无人机自主避障、自主安全降落等项目的算法研发和工程落地;

2.负责视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达等多传感器的感知及融合算法研发。

任职要求：

1.计算机，机器视觉、自动化，机器人或其他相关专的博士或硕士， 五年以上相关工作经验;

2.熟悉C++/C, python编程，具备扎实的数据结构和算法基础，了解计算几何，空间拓扑等;

3.紧跟人工智能和感知的行业和学术趋势;

4.熟悉自然感知、飞行器自身感知、气象环境感知、战场环境感知等概念;

5.熟悉感知算法：LAM、双目视觉、语音识别、语义分割等。

职责描述：

1.控制方向：H控制、PID、自抗扰方法，另需研究增量逆动态和MPC;

2.建模方向：机理建模与辨识建模两个方向，组建完成飞机高精度模型;

3.流体力学方向：动态入流、固定尾迹、自由尾迹、面元法、粘性涡粒子、LBM、CFD;

4.固体力学方向：有限元、模态法;多体动力学;

5.试验/辨识：从机理上认知问题，需自己写过求解器、数学功底扎实。

任职要求：

1.控制理论与控制工程、飞行器控制专业博士或硕士学历;

2.五年以上无人机人工智能方向相关经验。

职责描述：

1. 了解技术前沿，跟踪无人机系统智能任务规划、决策与控制发展方向;

2、负责无人机 任务规划、态势感知、编队控制等算法研究;

3、负责无人机地面控制站任务规划相关软、硬件成品设计、维护与升级;

4、负责相关技术和产品文档的编写;

5、配合完成综合系统方案实现与验证。

任职要求：

1、计算机、控制、车辆工程、软件工程等相关专业，博士或硕士学历;

2、熟练使用 Matlab / Python / C / C ++/ Linux ，有扎实的程序开发和算法基础;

3、熟练掌握对高精度地图、导航地图、局部感知地图的使用;

4、对数值优化、图搜索算法、 MDP 、强化学习、博弈论、多项式曲线拟合、凸优化、图搜索、车辆运动学建模、 PID 、 MPC 等任何一项熟悉优先。